Ka whakamahia e te kaamera tohu kanohi te hangarau koiora i runga i nga korero ahua kanohi, ka whakamahi i te kaamera, i te kaamera ataata ranei hei kohi whakaahua me nga awa ataata kei roto nga kanohi tangata, ka kitea aunoa me te whai i nga kanohi tangata i roto i nga whakaahua, katahi ka mahia te tohu kanohi.He raupapa tenei o nga hangarau e pa ana, e kiia ana ko te tohu tangata me te tohu kanohi.Ko te kōwae whakamohio kanohi motuhake e ahu mai ana i runga i te papamahi MIPS tere-tere, kua mau ki roto i te algorithm whakamohio kanohi kanohi o te ahumahi, me te whakauru ki te pukoro whakamohio kanohi me nga mana mana hinengaro motuhake.Na roto i te atanga korero UART me nga ara iahiko peripheral ngawari, ka whakauruhia te waahanga tohu kanohi ki nga hua atamai tuatoru, kia kaha ai nga hua o te hunga tuatoru ki te mohio kanohi.
Ka whakamahia e te tohu kanohi he kaamera, he kamera ataata ranei hei kohi whakaahua me nga awa ataata kei roto he kanohi, ka kitea aunoa me te whai i nga kanohi i roto i nga whakaahua, katahi ka mahia he raupapa o nga mahi tono e pa ana ki nga whakaahua kanohi kua kitea.Ko te tikanga, kei roto ko te kohinga whakaahua, te tuunga ahuatanga, te manatoko tuakiri me te rapu, me etahi atu. Hei poto, ka tangohia nga ahuatanga penei i te teitei o te tukemata me te angulus oris mai i te kanohi, katahi ka puta nga putanga ma te whakataurite ahua.
Ka whiwhi te kaihanga kaamera i nga raraunga ahuatanga hei awhina mo te whakarōpūtanga o te kanohi tangata i runga i te whakaahuatanga ahua o nga whekau kanohi me te tawhiti i waenga i a raatau.Ko te nuinga o nga waahanga kei roto ko te tawhiti Euclidean, kopikopiko, koki, aha atu. Ko te kanohi he kanohi, ihu, waha, kauae me etahi atu waahanga.Ko te whakaahuatanga ahuahanga o enei waahanga me o raatau hononga hanganga ka taea te kii he waahanga nui o te tohu kanohi.Ko enei ahuatanga ka kiia ko nga ahuatanga ahuahanga.
Te wa tuku: Mei-28-2021
